Современный рюкзак был изобретен Диком Келти в 1952 году. Келти, который был жадным путешественником, придумал дизайн как более эффективную и удобную альтернативу военной технике, которая обычно использовалась для походы в то время.
Келти продолжил дальнейшее совершенствование своего изобретения, используя все более легкие материалы при строительстве своих рюкзаков и добавлении ремней, обивки и внешних молний.
Рюкзаки Келти приобрели популярность в 1970-х годах, когда новый интерес к мероприятиям на свежем воздухе, например, походы и альпинизм, вызвали увеличение спроса на легкие рюкзаки Келти.
В 2014 году наследие Дика Келти живет в рядах рюкзаков и походов, носящих его имя.