Нет никаких письменных доказательств, указывающих, кто изобрел рычаг и шкив. Самое раннее упоминание о шкив-подобном устройстве (устройство, которое также использовало рычаг) происходило от греков.
Архимеду, греческому математику, приписывали, как работают рычаги и развивают системы шкивов.
Архимед изобрел сложный шкив, устройство, состоящее из нескольких шкивов. Его изобретение позволило грекам двигаться и поднимать чрезвычайно большие тяжелые предметы, не используя слишком много рабочей силы.
По словам Плутарха, Архимед смог переместить весь корабль (в комплекте с грузом и пассажирами), используя свои составные шкивы. Также говорится, что из-за его глубокого понимания рычагов Архимед произнес фразу «Дайте мне место, чтобы стоять, и я буду перемещать Землю».