Первый вольтметр был изобретен Андре-Мари Ампером в 1824 году(первый вольтметр также называли гальванометром). Это был первый инструмент, используемый для измерения электрического тока в проводнике.
Ранние гальванометры были не очень точными или непротиворечивыми. Современные вольтметры измеряют разность потенциалов между двумя точками электрической цепи. Первый вакуумный трубчатый вольтметр был изобретен в 1922 году по E.B. Мулен в Кембриджском университете.
Первый цифровой вольтметр был изобретен Эндрю Кей из Non-Linear Systems в 1954 году, что привело к дальнейшим разработкам, включая схему аналого-цифрового преобразования с двойным наклоном. Использование цифровых технологий улучшило точность вольтметра с точностью до 1 процента.