Первый двигатель внутреннего сгорания был изобретен французским инженером Ж.Дж. Этьен Ленуар в 1859 году. Это был бензиновый двигатель с системой зажигания. Двигатель мог работать непрерывно.
Ранее были попытки построить двигатель внутреннего сгорания, такой как двигатель, построенный голландским физиком Кристианом Гюйгенсом в 1680 году.
Это было громоздкое устройство и не работало на бензине, поскольку бензин еще не был обнаружен.
В 1888 году Николаус Отто построил первый успешный четырехтактный двигатель. В том же году сэр Дугальд Клерк создал первый двухтактный двигатель.
В 1891 году Джозеф Дей внес изменения в этот двигатель, изобретенный сэром Дугальдом Клерком, и он стал коммерчески успешным.