Первые записи об использовании лифтов относятся к третьему столетию до н.э., и первоначальный изобретатель неизвестен. Самые ранние лифты были примитивными и использовались для использования человеком, животным или водным колесом.
В XIX веке лифты, работающие на парах, стали обычным явлением. В 1823 году в Лондоне были построены «восходящая комната», работающая на пару, двумя архитекторами Хёрмером и Бертоном.
Это последовало в 1835 году двумя архитекторами по имени Фрост и Штутт, которые построили примитивный лифт, который был оснащен комбинацией пара, противовесов и системы ремней.
В 1853 году Элиша Отис изобрел и запатентовал лифтовый тормоз, который сделал лифты более безопасными и проложил путь для развития небоскреба.