Созвездия, отражающие самые ранние попытки человечества придать представительное значение тому, что было замечено в ночном небе, были физически сформированы одновременно с миллиардами других звезд, но стали называться согласно образцам, наблюдаемым в их соответствующих группировках около 2000 г. до н.э. Скорпион Скорпион и Лев Лев — два из самых ранних известных имен звездных групп. Греки начали называть и документировать созвездия всерьез, начиная примерно с 500 г. до н.э.
Формализованное обозначение образцов, наблюдаемых в звездных группировках, начиналось как средство выявления небесных взаимодействий между богами и человечеством. Эти представления варьировались между разными культурами и отражали специфическую теологическую систему религиозных убеждений каждой культуры. В конечном итоге было обнаружено, что позиции различных звездных групп или созвездий по мере их называния могут также помочь в навигации и географической ориентации. Греко-египетский астроном и математик 2-го века, Птолемей, был автором того, что считается первым астрономическим звездным каталогом, Альмагест, который назвал 48 созвездий, содержащих позиции более 1000 звезд. Звездный каталог Птолемея оставался в эксплуатации в течение следующих 1400 лет.
Между 700 и 1600 годами А. Д., арабские астрономы добавили в списки, с недавно названными звездами, такими как Бетельгейзе и Альдебаран, отражающие арабские корни в их имени. С 1600 до 20-го века многие новые созвездия были добавлены к существующим звездным каталогам, и были напечатаны сложные астрономические и астрологические атласы.
В 1919 году Международный астрономический союз был создан для защиты и развития науки об астрономии. В 1930 году МАС установил международно признанные границы для 88 созвездий, которые можно увидеть по всей небесной сфере.