Броненосцы возникли в Южной Америке. Недавнее формирование Панамского перешейка позволило нескольким членам семьи мигрировать на север в южную часть Северной Америки ранним плейстоценом в рамках Великого американского обмена.
Броненосцы живут в умеренных и теплых местах обитания, включая тропические леса, луга и полупустыни. Из-за их низкой скорости обмена веществ и нехватки жировых запасов холод является их врагом, а периоды невоздержанной погоды могут уничтожить целые популяции.
Сегодня все сохранившиеся виды броненосцев все еще живут в Южной Америке. Они особенно разнообразны в Парагвае (где есть 11 видов) и прилегающих районах. Многие виды находятся под угрозой исчезновения. Некоторые, в том числе четыре вида Dasypus, широко распространены по Северной и Южной Америке, тогда как другие, такие как мулита Йепеса, ограничены небольшими диапазонами.
В Центральной Америке встречаются два вида: голый хвостовой броненосец и девятиполосный броненосцы. Последний также достиг Соединенных Штатов, прежде всего в южно-центральных штатах (особенно в Техасе), но с диапазоном, который простирается на восток, как Южная Каролина и Флорида, и на севере до Небраски и центральной Индианы. Их диапазон постоянно расширялся в Северной Америке за последнее столетие из-за отсутствия естественных хищников.
Они имеют очень плохое зрение и используют свое острое обоняние для охоты. Сильные ноги и огромные передние когти используются для копания и длинные липкие языки для извлечения муравьев и термитов из их туннелей.