Рентгеновский аппарат был изобретен Вильгельмом Рентгеном в 1895 году. Как он обнаружил свойства рентгеновских лучей, неизвестно, но первое из когда-либо опубликованных рентгеновских снимков было взято из рук его жены.
Рентген почти сразу был использован для дальнейших исследований. Другие ученые начали делать рентгенограммы в клинических условиях в течение нескольких недель после получения первого рентгеновского изображения Рентгена.
Благодаря его открытию и названию рентгеновских лучей эту форму электромагнитного излучения также называют «рентгеновским излучением». Вильгельм Рентген получил Нобелевскую премию по физике в 1901 году.
Хотя принцип ранних рентгеновских аппаратов был таким же, как и в современных машинах, раннее оборудование требовало гораздо больших доз радиации, в некоторых случаях до 1500 раз больше современного.