Поезд был впервые изобретен и запатентован в 1784 году Джеймсом Уоттом. Первая рабочая модель, которую предстоит создать и успешно запустить, была создана в 1804 году Ричардом Тревитиком.
Поезд имел много применений в ранние годы, но большинство из них занималось транспортировкой материалов из места в место.
Только в 1825 году, когда Джордж Стивенсон построил «Локомоцию», поезда вышли в общественное пользование. Усовершенствования Стивенсона по сравнению с предыдущими конструкциями парового двигателя, которые использовались для вождения поезда, привели его к тому, чтобы он был главным строителем паровозов не только в Соединенном Королевстве, но и в США и в значительной части Европы.