Продолжительность жизни гусеницы сильно варьирует и зависит от ее видов, но большинство гусениц остаются на личиночной стадии в течение нескольких месяцев перед входом в кокон. Затем они выходят из этой стадии куколки как мотыльки или бабочки.
Продолжительность жизни некоторых гусениц значительно отличается от нормы. Например, раскрашенная леди проводит только около четырех недель в качестве гусеницы, в то время как лисья моль часто остается на стадии гусеницы в течение пяти лет, прежде чем войти в ее кокон.
Гусеница из густого медведя, обитающая в арктических горах, имеет рекордную длину для самой длинной личиночной стадии и проводит до 14 лет как гусеница. Долговечность шерстистого медведя происходит из его арктической среды обитания, из-за которой он проводит большую часть своей жизни, застывшей в застое.