Гусеницы едят листья деревьев и растений с цветами. Некоторые гусеницы едят части растений, такие как семена или цветы. Некоторые гусеницы, как правило, едят только листья растений, где они проводят свою короткую жизнь (они называются растениями-хозяевами), но это не всегда так. Многие гусеницы будут питаться более чем одним типом растений, и есть даже несколько гусениц, которые являются плотоядными. Этот тип гусеницы обычно питается маленькими, мягкими, насекомыми, такими как тли.
Полосатый гусеничный медведь-гусеница — обычная гусеница, встречающаяся в Аризоне, и они едят листья березы, подсолнечника, клена и астры, а также травы, траву, сорняки, крапивы и одуванчики.
Когда гусеницы жаждут, они не пьют воду так, как это делают другие насекомые или животные. Чтобы получить свою долю воды, они едят больше листьев, так как листья содержат всю воду, гусеница должна утолить свою жажду.