Открытие Сатурна восходит к доисторическим временам, поскольку Сатурн видно невооруженным глазом.
Он известен во всех древних вавилонских, греческих и римских мифологиях. Европейский астроном Галилей первым открыл кольца Сатурна в 1610 году.
Вавилонские астрономы, возможно, первыми записали движения Сатурна в ночном небе. Зонд Pioneer 11 был первым, пропустившим Сатурн в 1979 году, с Voyagers 1 и 2 в 1980 и 1981 годах.
В 2004 году зонд Кассини вошел на орбиту вокруг Сатурна и, по состоянию на 2014 год, продолжает отправлять данные о планете.