Археологи и историки приписывают изобретение колеса древним шумерам Месопотамии около 3500 г. до н.э. Наиболее вероятно, что колесо произошло как серия медленных дополнительных улучшений существующих технологий, а не гигантский скачок.
Первые колеса в древнем Шумере использовались в качестве колес гончаров для формирования керамики, таких как горшки и кувшины, перед использованием на транспорте. Колесо и большинство форм кругового движения не видны или присутствуют в природе.
Колеса как транспортные инструменты, вероятно, возникли из-за практики прокатки тяжелых объектов на большие расстояния на бревнах и салазках.
Колесо предоставило своим изобретателям определенные преимущества в торговле, гончарном производстве, транспортировке и войне.