Историки датируют происхождение производства зубных паст еще в 5000 году до нашей эры. Древние египтяне, согласно историческим записям, произвели первую зубную пасту. Древняя паста помогла египтянам содержать десны, зубы и рот в чистоте, ослабить неприятный запах изо рта и даже обеспечивала защиту от заболеваний десен.
Древняя зубная паста служила тем же целям, что и современные зубные пасты, например, для чистки зубов и предотвращения инфекции, но содержала очень разные ингредиенты. Древние египтяне составляли зубную пасту из веществ, в том числе сожженных и измельченных яичных скорлуп, копыт и специй. Хотя древние египтяне получают кредит на производство зубной пасты, другие древние цивилизации в Греции и Риме быстро последовали их примеру.
Греки и римляне, однако, добавляли более густые и грубые вещества, такие как кости, для сгущения паст. Римляне улучшили пасты, чтобы контролировать неприятный запах изо рта, добавив кору и древесный уголь. В 500 г. до н.э. зубная паста появилась в Китае и Индии. Китайцы пересмотрели формулу зубной пасты, чтобы улучшить вкус. Они достигли улучшенного вкуса, добавив женьшень, другие травы и соль в базовые пасты.
В западных странах ранние версии современной зубной пасты появились около 1800 года. Ранние пасты содержали мыло и мел, а английские разновидности содержали орех бетель и древесный уголь. В 1900-х годах производители зубных паст в Соединенных Штатах добавили больше веществ, включая фторид, чтобы уменьшить чувствительность зубов и их разрушение. Позже производители добавили красителей, ароматизаторов и подсластителей, чтобы улучшить привлекательность и текстуру зубных паст.