Согласно греческой и римской мифологии, саламандра — это дух, который пребывает в огне. Общепринятое мнение относительно происхождения этого мифа связано с тем фактом, что многие саламандры живут в древесной щепе. Когда этот лес бросают в огонь, саламандры вылетают наружу.
Для средневековых людей вид саламандр, выбегающих из леса после того, как он уже был охвачен огнем, вдохновил легенды о происхождении огня саламандры. Саламандры действительно обитают во влажных или сухих районах, в зависимости от вида. Римский ученый Плиний Старший испытал гипотезу огня-саламандры, только обнаружив, что они не могут существовать в огне, не сгорая.