Галилей скончался в 1642 году от сердцебиения и лихорадки в возрасте 77 лет. Галилей известен своей теорией, что Земля движется вокруг Солнца (известная как гелиоцентризм), своими наблюдениями на небесных телах и работой на телескопе.
Фердинандо II, который был великим князем Тосканским, планировал похоронить Галилея в теле базилики Санта-Кроче, где также проживали его отец и предки. Он также хотел построить мраморный мавзолей в честь Галилея. Эти планы были разрушены, потому что папа Урбан VIII и его племянник, кардинал Франческо Барберини, возражали на том основании, что католическая церковь осудила Галилея как подозреваемого еретика, из-за его утверждений, что Земля вращалась вокруг Солнца.
Галилей был первоначально похоронен под колокольней, в часовне Новитатэ в Санта-Кроче, так как ему не разрешили быть похороненным в церкви. В 1737 году его перевели в церковь и похоронили в мраморном саркофаге, расположенном прямо напротив памятника Микеланджело.
Три пальца и зуб были удалены из останков Галилея во время этой перевозки. Пальцы являются одними из самых известных предметов в музее Галилео во Флоренции, Италия. Гробница Галилея содержит два других тела: его ученик Вивиани и его дочь Суор Мария Селеста.