Ожидаемая продолжительность жизни незначительно варьируется среди видов ленивцев, но большинство из них живут в среднем от 20 до 30 лет в дикой природе и немного дольше в неволе.
Все виды ленивцев половозрелых в возрасте от 2 до 5 лет. Женщина с двумя носками женского пола Хоффмана достигает половой зрелости в возрасте 3 лет, а самцы созревают в возрасте от 4 до 5 лет. Взрослая, половозрелая злобная злобная голова Хоффмана весит от 8 до 18 фунтов и имеет размеры около 25 дюймов в длину ,
Мануальная трехпалая леность созревает немного раньше, чем ее кузен. Мужчины и женщины становятся половозрелыми в возрасте от 2 до 3 лет, когда они достигают взрослого размера взрослого населения, и соответственно развиваются их репродуктивные органы. Меньшая, чем двухпалая ленивца, взрослая кобыла с тремя носками весит примерно 8 фунтов и имеет длину около 18 дюймов.
Молодые ленивцы полагаются на своих матерей для воспитания, защиты и питания; Мужчины-ленивцы не помогают в воспитании детей. После младенческой стадии взращивания живота и брюха молодая лень начинает питаться самой листвой.