Социальная структура Римской империи была сложной, строгой и иерархической. Характер социальных классов основывался на экономических и политических факторах. Несмотря на требовательные условия для поступления в высшие классы, в римском обществе существовала относительная степень мобильности.
На вершине римской социальной структуры был класс сенаторов. Чтобы стать сенатором, человеку нужно было состояние, равное как минимум 1 миллиону сестерциев. Сенаторам не разрешалось участвовать в торговле, государственных контрактах или любой другой форме несельскохозяйственного бизнеса. Элитная группа в сенаторском классе была известна как дворянство. Дворянами были люди, которых избирали консулом или в чье происхождение входил хотя бы один консул.
Под сенаторским классом был конный класс, мужчины с состоянием не менее 400 000 сестерциев. Конные жители могли участвовать в экономической деятельности, запрещенной сенаторам. Общим достоянием были римские граждане, которые не принадлежали к конному или сенаторскому классу. Они могли жениться на любом другом гражданине Рима, и их дети тоже были гражданами Рима.
Латинцы были свободными жителями, которые не имели полных гражданских прав (до 89 г. до н. Э.). Свободники или вольноотпущенники были бывшими рабами, формально освобожденными их хозяевами; они могут подать заявку на гражданство. Хотя они не могли занимать государственные должности, их дети могли занимать должности. Рабы были на дне римской социальной структуры. Они считались собственностью.